【清流Family】AMR产业飞速崛起，「宾通智能」赋能柔性智能制造从智能决策到高效执行

在AI、机器视觉、智能传感等新兴技术的飞速发展下，顺应这波浪潮的AMR产业正在迅速崛起。
而随着AMR市场规模的持续扩大，我们不难发现，如果要让移动机器人在各类运输场景中发挥价值、创造商业回报，就要在实际部署和应用过程中解决调度能力差、需求响应慢等一系列难题，这也正是清流资本的被投企业——上海宾通智能科技有限公司的主攻方向之一。

从智能决策到高效执行 全面赋能智能制造

众所周知，仓储场景中的AMR主要用来实现物料的顺序流转与空间转移，对比之下，制造业对AMR的要求更为严苛。其物流操作需要实时响应周边系统指示，并随着生产系统的需求而变化。不仅如此，AMR还需要对接各类工装设备，满足多种工艺需求。因此，制造业AMR调度控制系统的复杂系数更高。

“制造业中，AMR的核心挑战在于上层调度系统，该调度系统要根据生产计划、配料计划与投料计划，进行搬运任务的合理调度，并快速响应异常与适应变化，这对于系统的算法能力提出了较高要求。”宾通智能CEO龚超慧博士在接受智能网记者采访时表示。

作为内部物流柔性化的载体技术，AMR的合理调度与按需分配对降低生产成本、确保有序生产起到了至关重要的作用。而柔性化生产的本质要求了生产要素之间是动态、按需组织的，这就需要实现IT层和OT层、从上到下纵线的全面打通。

宾通智能一直致力于研发基于数据的智能决策系统、智能调度系统，以及物流自动化控制系统，有效地把所有生产要素通过一套数字化系统协同在一起，帮助制造企业变得更具竞争力。

据了解，宾通智能的核心能力可以分为三层，相互之间是承上启下、相互支撑的结构关系。

1. 底层控制系统

第一层是以物联网为基础的底层控制系统，实现生产要素的数字化。把每一个生产要素连接起来完成一项生产任务，这就需要物联网技术对关键生产要素进行数据收集，对关键参数进行描述，比如生产订单、节拍、人员等。

2. 智能调度系统

第二层是智能调度系统，实现生产关系的数字化。智能调度系统让各个生产要素以更高效的方式组织在一起，实现有机协同。

3. 算法层

第三层是算法层，以AI算法为支撑，在存在诸多约束的复杂条件生产流程中，通过均衡各种生产资源，在不同生产瓶颈阶段给出最优生产排程计划，实现高效生产。

“目前AMR的硬件越发成熟，物流过程逐渐被虚拟化，在满足精益生产与柔性生产的需求下，系统更多考虑的是节拍、任务调度、时序控制、异常处理、调度优化等。AMR的任务分配、物流路线生成，甚至换工装等环节都需要调度系统进行决策与控制，其中的软件优化就显得愈发重要。”龚超慧博士告诉记者。

突破技术壁垒 提升软件优势

从AMR整体结构来看，硬件产品之间的距离并不足以影响市场格局，超重载、耐高温、防爆等差异代表着更多复杂场景下的非标定制能力。而真正让AMR发挥效能的，关键之一是卓越的软件系统。

该系统往往能够与各类周边系统无缝集成。例如与MES、WMS，甚至ERP、手持设备等进行接口集成。在AMR产业规模化发展过程中，信息接口的集成难度并不大，但是工作量较为庞大，需要确保系统设计时将接口逻辑进行系统性解构，做好抽象与合理封装，同时提供足够简单的API与工具，实现与第三方系统的集成。

随着企业对软件技术的不断革新，各厂商之间的差距正在逐步形成，市场竞争的矩阵也将日趋清晰。在龚超慧博士看来，AMR厂商在应对新一轮市场角逐时需具备以下两点。

第一是系统的算法能力。该能力可以让系统更好地应用在复杂动态的场景中。因此AMR公司需要大力投入研发，不断提升系统的算法能力，尤其需要提升多部门协作能力，如产线与仓库、采购与仓库等进行有效建模，让AMR发挥出更大作用。

第二是需要深入行业，为行业提供更好的落地解决方案与交付服务。行业集成商在推动AMR应用落地上应起到关键的带动作业，而部分AMR公司也可以深入发展垂直行业，在该领域形成服务壁垒。

对于第一类，企业需要加强算法研究，提升系统智能化程度。第二类需要深入行业，了解场景与行业知识，确保提升解决方案的竞争力。

“AMR硬件本身属于非标自动化，硬件技术属于装配，核心的壁垒还是在于系统、算法与解决方案。因此AMR公司要找准定位，切准价值，加速推进智能物流与智能制造产业的蓬勃发展。”———龚超慧博士